機(jī)械手臂組裝VR教學(xué)系統(tǒng)，用于學(xué)校訓(xùn)練學(xué)生組裝機(jī)械手臂，熟悉機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)在場(chǎng)景里面分成幾個(gè)區(qū)域，包括操作區(qū)域，零件存儲(chǔ)盒區(qū)域，演示動(dòng)畫區(qū)域，以及最終效果展示區(qū)域。機(jī)械手臂包括底座，轉(zhuǎn)盤，手臂，腕關(guān)節(jié)，抓器等模塊。
該系統(tǒng)采用HDRP技術(shù)，使畫面更加真實(shí)，沉浸感強(qiáng)。
操作區(qū)域
操作區(qū)域?yàn)橛脩艚M裝機(jī)械手臂模塊的區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)提示用戶進(jìn)行相應(yīng)步驟的操作。
系統(tǒng)在操作區(qū)域的高亮提示
零件存儲(chǔ)盒區(qū)域
零件存儲(chǔ)盒區(qū)域采用不同顏色區(qū)分不同型號(hào)的零件，同一型號(hào)零件還存在不同長(zhǎng)度的可能，同型號(hào)多種長(zhǎng)度的零件采用文字標(biāo)簽加以標(biāo)注。取出任何一顆零件后會(huì)在原位置自動(dòng)產(chǎn)生一顆新的零件。
零件存儲(chǔ)盒區(qū)域存放所需的全部小零件
演示區(qū)域
演示區(qū)域?yàn)檠菔井?dāng)前步驟的組裝動(dòng)畫，用于提示用戶該步驟的零件構(gòu)成及組裝先后順序。
以3D動(dòng)畫的形式展示零件的組裝過(guò)程
方便用戶觀摩組裝過(guò)程
最終效果展示區(qū)域
最終效果展示區(qū)域僅展示機(jī)械手臂組裝任務(wù)完成后的最終效果。
展示最終成品效果
底座
底座由四個(gè)基柱和一個(gè)方形木板組成，為機(jī)械手臂的基礎(chǔ)平臺(tái)。
組裝前的底座
組裝好之后的底座
轉(zhuǎn)盤
轉(zhuǎn)盤主要包括轉(zhuǎn)盤自身及兩個(gè)軸直徑為8毫米的鋼珠軸承和六個(gè)軸直徑為5毫米的塑料鋼珠軸承，負(fù)責(zé)控制手臂繞垂直軸旋轉(zhuǎn)一定角度。
組裝前的轉(zhuǎn)盤
